MF: Różnice pomiędzy wersjami
(Podlinkowanie.) |
m |
||
| Linia 9: | Linia 9: | ||
=== MF-3 === | === MF-3 === | ||
| − | Wykorzystywany do zwiadu, wykonywania pomiarów oraz jako platforma jedna dla specjalnych modułów. Zasilany ze 100-metrowego kabla podłączonego do zasilania 230. Również wszystkie sygnały odpowiadające za sterowanie, wizję oraz dźwięk również są przesyłane tym samym kablem. Pojazd jest wyposażony w cztery obrotowe gąsienice, które dobrze dopasowują się do nierównych powierzchni i umożliwiają wspinanie się po schodach.Jest również wyposażony w wymienne, przegubowe manipulatory, z których jeden jest wyposażony w stereofoniczną kamerę B/W którą można obracać i przechylać, a także kamery do jazdy z mikrofonem i oświetleniem. Dostępne są różne narzędzia chwytające i inne narzędzia do montażu w manipulatorach<ref>{{Cytuj stronę|url=http://khgmbh.de/remote-handling/mf3-cable-controlled-inspection-vehicle|tytuł=MF3 Cable Controlled Inspection Vehicle|autor=|data dostępu=2019-05-05|opublikowany=khgmbh.de|język=}}</ref>. Obecnie spośród tych dwóch robotów pozostaje tylko jeden (MF-3), który stoi na platformie wystawowej robotyki w | + | Wykorzystywany do zwiadu, wykonywania pomiarów oraz jako platforma jedna dla specjalnych modułów. Zasilany ze 100-metrowego kabla podłączonego do zasilania 230. Również wszystkie sygnały odpowiadające za sterowanie, wizję oraz dźwięk również są przesyłane tym samym kablem. Pojazd jest wyposażony w cztery obrotowe gąsienice, które dobrze dopasowują się do nierównych powierzchni i umożliwiają wspinanie się po schodach.Jest również wyposażony w wymienne, przegubowe manipulatory, z których jeden jest wyposażony w stereofoniczną kamerę B/W którą można obracać i przechylać, a także kamery do jazdy z mikrofonem i oświetleniem. Dostępne są różne narzędzia chwytające i inne narzędzia do montażu w manipulatorach<ref>{{Cytuj stronę|url=http://khgmbh.de/remote-handling/mf3-cable-controlled-inspection-vehicle|tytuł=MF3 Cable Controlled Inspection Vehicle|autor=|data dostępu=2019-05-05|opublikowany=khgmbh.de|język=}}</ref>. Obecnie spośród tych dwóch robotów pozostaje tylko jeden (MF-3), który stoi na platformie wystawowej robotyki w Czarnobylu. |
== Przypisy == | == Przypisy == | ||
<references /> | <references /> | ||
Wersja z 01:16, 5 maj 2019
MF (niem. Manipulatorfahrzeug) – seria zdalnie sterowanych pojazdów przeznaczonych do wykorzystywania na obszarach o oddziaływaniu wysokiej dawki promieniowania jonizującego produkowana przez Kerntechnische Hilfsdienst GmbH.
Usuwanie skutków katastrofy czarnobylskiej
Podczas usuwania skutków katastrofy czarnobylskiej wykorzystano pojazdy serii MF-2 oraz MF-3.
MF-2
Zaprojektowany w 1972 w Centrum Badań Jądrowych w Karlsruh, następnie w w 1982 udoskonalony. Wyprodukowany zaledwie w jedynym egzemplarzu.
MF-3
Wykorzystywany do zwiadu, wykonywania pomiarów oraz jako platforma jedna dla specjalnych modułów. Zasilany ze 100-metrowego kabla podłączonego do zasilania 230. Również wszystkie sygnały odpowiadające za sterowanie, wizję oraz dźwięk również są przesyłane tym samym kablem. Pojazd jest wyposażony w cztery obrotowe gąsienice, które dobrze dopasowują się do nierównych powierzchni i umożliwiają wspinanie się po schodach.Jest również wyposażony w wymienne, przegubowe manipulatory, z których jeden jest wyposażony w stereofoniczną kamerę B/W którą można obracać i przechylać, a także kamery do jazdy z mikrofonem i oświetleniem. Dostępne są różne narzędzia chwytające i inne narzędzia do montażu w manipulatorach[1]. Obecnie spośród tych dwóch robotów pozostaje tylko jeden (MF-3), który stoi na platformie wystawowej robotyki w Czarnobylu.
Przypisy
- ↑ MF3 Cable Controlled Inspection Vehicle. khgmbh.de. [dostęp 2019-05-05].Błąd Lua: Błąd wewnętrzny: Proces interpretera został zakończony z sygnałem "-129".
