MF
MF (niem. Manipulatorfahrzeug) – seria zdalnie sterowanych pojazdów przeznaczonych do wykorzystywania na obszarach o oddziaływaniu wysokiej dawki promieniowania jonizującego produkowana przez Kerntechnische Hilfsdienst GmbH.
Usuwanie skutków katastrofy czarnobylskiej
Podczas usuwania skutków katastrofy czarnobylskiej wykorzystano pojazdy serii MF-2 oraz MF-3.
MF-2
Zaprojektowany w 1972 w Centrum Badań Jądrowych w Karlsruh, następnie w w 1982 udoskonalony. Wyprodukowany zaledwie w jedynym egzemplarzu.
MF-3
Wykorzystywany do zwiadu, wykonywania pomiarów oraz jako platforma jedna dla specjalnych modułów. Zasilany ze 100-metrowego kabla podłączonego do zasilania 230. Również wszystkie sygnały odpowiadające za sterowanie, wizję oraz dźwięk również są przesyłane tym samym kablem. Pojazd jest wyposażony w cztery obrotowe gąsienice, które dobrze dopasowują się do nierównych powierzchni i umożliwiają wspinanie się po schodach.Jest również wyposażony w wymienne, przegubowe manipulatory, z których jeden jest wyposażony w stereofoniczną kamerę B/W którą można obracać i przechylać, a także kamery do jazdy z mikrofonem i oświetleniem. Dostępne są różne narzędzia chwytające i inne narzędzia do montażu w manipulatorach[1]. Obecnie spośród tych dwóch robotów pozostaje tylko jeden (MF-3), który stoi na platformie wystawowej robotyki w Czarnobylu.
Przypisy
- ↑ MF3 Cable Controlled Inspection Vehicle. khgmbh.de. [dostęp 2019-05-05].